Wspinaczka jest to przemieszczanie się w terenie na tyle stromym, że wymaga on użycia rąk co najmniej do utrzymania równowagi. Wspinaczka niegdyś uważana była za sport przestrzenny, taki jak żeglarstwo czy szybownictwo. Upowszechnienie i popularyzacja sztucznych ścian wspinaczkowych i zawodów wspinaczkowych przesunęło nieco akcenty w stronę "boiskowości". W dalszym ciągu jednak dla znacznej części wspinających się działalność ta, to co najmniej pasja lub nawet sposób na życie.

Wspinacze najczęściej wspinają się na kamienie, skałki, czy góry zbudowane z różnego rodzaju skały: piaskowca, zlepieńca, wapienia, czy granitu. Ze względu na kąt nachylenia ( nastromienie ), teren wspinaczkowy może być połogi, pionowy, przewieszony, a nawet stanowić sufit, ( przez wspinaczy określany mianem dachu ). Trudności pokonywanego terenu opisuje się skalą trudności, a przebieg drogi wspinaczkowej za pomocą opisu drogi.

Najczęstszym sposobem podziału wspinaczki jest podział na:

• wspinaczkę klasyczną: do przemieszczania używa się wyłącznie rak i nóg, 
• wspinaczkę hakową: jest to wspinanie z czynnym wykorzystaniem sprzętu.

Wspinaczkę górską można podzielić również na:

• wspinaczka skalna,
• wspinaczka lodowa,
• alpinizm,
• himalaizm,
• taternictwo.